ZTD-D 型数字平面无线调车系统由机车设备、移动设备、固定设备三大部分组成。系统具备通话功能、调车指令的收发、测机信号、调号及人员号的输入功能、录音及录音下载分析功能。系统预留接口可支持选配调单数据传输、调车作业通知单录入、发送、显示功能。

ZTD-D 型数字平面无线调车系统设备简介
   机车设备

机 车设备由机车控制器、司机话盒、显示器、外接扬声器等组成。机车设备以机车控制器为核心设备，具有接收并识别调车信令、点灯显示，语音提示司机、 广播语音回示调车人员；记录信令、时间等信息参数功能；话音记录及转储功能。ZTD-D 型平面无线调车系统的机车控制器分为 ZTD-DA型、ZTD-DB 型、ZTD-DC 型。

ZTD-DA 型使用电池组供电，小型轻便，便于移动和携带，适合短时间本务机调车作业使用，其缺陷是由于采用电池组供电，不适合固定调车机长时间调车作业。

ZTD-DB 型通过电源转换盒使用机车电源或运行监控记录器供电，其与ZTD-DA 型机车控制器外形结构一样，仅供电方式不同，有着 ZTD-DA 型小型轻便的优点，便于安装、拆卸。因此 ZTD-DB 型机车控制器既适用于固定调车机也适用于本务机的调车作业。

ZTD-DC 型是固定式的机车控制器，直接使用机车电源或运行监控记录器供电，主要适用于固定调车机调车作业。

移动设备

移动设备是调车员、制动员调车专用电台。由数字电台、调车信令控制装置、电池组成。主要型号有 ZTD-DS 型调车专用台。    

ZTD-DS 型调车专用电台是在数字对讲机上二次开发而成，采用专用电池组供电。该设备主要是用于调车人员向机车发送指令，以指挥机车行动，还可与司机通话以及调车组人员之间进行通话。

固定设备

固定设备是由调车区长控制器（主机）、送话器、天线、馈线等组成。该设备具有通话、接收和识别调车人员发出的呼叫信号等功能，实现调车区长与调车组之间的通信联络。主要型号有 ZTD-DQ 型。

ZTD-DQ 数字录音区长台，采用交流 220V 供电。ZTD-DQ 型数字录音区长台是基于数字车载台研制的一种大功率内置录音区长台。该区长台可在1 到 4 个信道上工作或扫描，同时具有调车长呼叫功能。